● 汎用 4 軸制御コントローラー【ゆにこ 2】【販売は終了しました。】
● 使用例：お絵かきロボット(デモ用)
<主な仕様>
| 主要項目 | 仕様 |
|---|---|
| 最大制御軸数 |
*4軸(X, Y, Z, U) *スッテピングモーター仕様の軸(4軸分のドライバ搭載) *2相又は5相（搭載するドライバにより対応可) (サーボモーター対応については、将来的に対応予定) *最大供給電流は 24V 2A/軸 |
| 制御速度 |
*1～300 mm/sec (使用する軸の仕様によって異なります) |
| XY動作モード |
*1 補間無し絶対値移動 *2 補間有り絶対値移動 *3 補間無し相対値移動 *4 補間有り相対値移動 *5 円移動 *6 円弧移動 *7 直線、円弧混在の連続補間移動 (Position Data によりポイント毎に設定します) |
| エンコーダー |
*有り、無しどちらでも対応可能 (Position Data 内に指定する項目があります) |
| Z動作モード |
*ゲートモーション(XY動作モードが1～4の時のみ) *アーチモーション(XY動作モードが1～4の時のみ) (Position Data によりポイント毎に設定します) |
| 最大汎用入力ビット数 |
*32(全てフォトカプラ入力) |
| 最大汎用出力ビット数 |
*43(全てオープンコレクタ出力) |
| 本体プログラム格納数 |
*最大8プログラム (殆ど1種類のプログラムで済みますが、カスタマイズ したプログラムを使用したい場合や、旧バージョンを 残しておきたい場合等に便利です) |
| Position Data 格納数 |
*最大1,000 ポイントのファイルを、最大100個 |
| シーケンスデーター格納数 |
*最大1,000 行のシーケンスファイルを、最大100個 |
| 並列運転シーケンス数 |
*最大10 シーケンスファイルまで可能 |
| シーケンス用コマンド数 |
*現時点で 83個 |
| 操作用 SW ボックス |
*標準添付 (START, STOP, 非常停止、データー選択用デジタル SWのみ搭載) |
| ティーチングペンダント |
*オプション品 (ティーチングを行う場合必要になります) |
