● 汎用 4 軸制御コントローラー【ゆにこ 2】

汎用 4 軸制御コントローラー

● 使用例:お絵かきロボット(デモ用)

お絵かきロボットの例

<主な仕様>

主要項目 仕様
最大制御軸数 *4軸(X, Y, Z, U)
*スッテピングモーター仕様の軸(4軸分のドライバ搭載)
*2相又は5相(搭載するドライバにより対応可)
  (サーボモーター対応については、将来的に対応予定)
*最大供給電流は 24V 2A/軸
制御速度 *1~300 mm/sec
  (使用する軸の仕様によって異なります)
XY動作モード *1 補間無し絶対値移動
*2 補間有り絶対値移動
*3 補間無し相対値移動
*4 補間有り相対値移動
*5 円移動
*6 円弧移動
*7 直線、円弧混在の連続補間移動
  (Position Data によりポイント毎に設定します)
エンコーダー *有り、無しどちらでも対応可能
  (Position Data 内に指定する項目があります)
Z動作モード *ゲートモーション(XY動作モードが1~4の時のみ)
*アーチモーション(XY動作モードが1~4の時のみ)
  (Position Data によりポイント毎に設定します)
最大汎用入力ビット数 *32(全てフォトカプラ入力)
最大汎用出力ビット数 *43(全てオープンコレクタ出力)
本体プログラム格納数 *最大8プログラム
  (殆ど1種類のプログラムで済みますが、カスタマイズ
   したプログラムを使用したい場合や、旧バージョンを
   残しておきたい場合等に便利です)
Position Data 格納数 *最大1,000 ポイントのファイルを、最大100個
シーケンスデーター格納数 *最大1,000 行のシーケンスファイルを、最大100個
並列運転シーケンス数 *最大10 シーケンスファイルまで可能
シーケンス用コマンド数 *現時点で 83個
操作用 SW ボックス *標準添付
  (START, STOP, 非常停止、データー選択用デジタル
   SWのみ搭載)
ティーチングペンダント *オプション品
  (ティーチングを行う場合必要になります)

● お絵書き動画



  X-Yについては、円弧直線混在の連続補間、直線補間移動、
  補間無し移動で、Z についてはアーチモーションを組み合
  わせて Position Data での指示のみで動作を組み立ててい
  ます。
  シーケンスは、[MOVE] コマンドをループで実行させて
  いるだけです。

● お客様への納品例(ネジ締め機 (ゆにこ 1使用))

ネジ締め機の例

● お客様への納品例(基板分割機)

基板分割機の例

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